Il existe aujourd'hui de nombreux types de balances pour peser des objets lourds. Les balances sont de type à un bras. La balance se compose essentiellement d'un crochet à l'extrémité d'un bras horizontal qui sert à accrocher l'objet à peser, et d'une boule de pesée fixe se déplaçant sur le bras et d'une lame de balance.
Avec cette structure, l'échelle est aussi une sorte de levier.
